飞剪缠绕实训装置

发布者:数字化纺织服装技术教育部工程研究中心发布时间:2017-10-26浏览次数:692


飞剪缠绕实训装置源自对工业领域典型生产加工过程的抽象提取,目前其可提供飞剪运动控制、张力控制、双轴同步、圆盘同步以及运动控制综合实训等五个被控对象,满足不同类别不同难度的教学及实训需求。各被控对象特性简介如下:

双轴同步与圆盘同步对象,旨在加深对多个轴之间的运动协调控制的理解,其可以是多个轴在运动全程中进行同步,也可以是在运动过程中的局部有速度同步。

飞剪运动控制对象提取自冶金板材行业中典型的加工处理过程,尤其在轧钢加工线中应用普遍,且有着举足轻重的地位。

收放卷张力控制对象取材自工业中常见的需要恒张力的卷取过程,广泛应用于造纸、纺织、印染、纤维、橡胶等行业。可实现转矩控制和速度控制两种控制模式的教学实训。

       在实践教学用途上,该装置可用于实训教学与课程设计环节。

以下为该装置的功能效果图:

                                                 应用场景1:飞剪                                                                应用场景2:收放卷

          

                                  应用场景3:双轴同步                                                应用场景4:圆盘同步 


                                                                      

应用场景5:运动控制综合实训  


    主要功能及特色:

(1)专业课程覆盖电机与拖动基础、电力电子技术、自动控制原理、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与接口技术等多门课程知识;

(2)可训练与提高动手操作能力、实验设计组织能力、运用理论分析与解决实际问题的能力、观察与发现问题能力以及探索问题与创新能力等;

(3)系统设计简单、精确,易于安装;

(4)运用真实的控制器、电机、传感器和空间分布,提供真实的空间位置感和操作感;

(5)来源于真实工业领域典型过程,极大提升培训教学的效果;

(6)支持拆装,鼓励创新探索,通过灵活简易的组合,搭建出满足需要的实验场景,实现多种实训目标;

(7)高性能的运动控制器,最大程度地支持保障控制方案、算法和策略的设计与实验;

(8)维护简便、高可靠性的实验系统,工艺对象可变灵活。

   

可开设实验清单:

1)运动控制器基础实验

(1)认识了解运动控制系统结构

(2)认识运动控制器,及其与伺服系统的匹配

(3)了解运动控制器典型应用

2)传感器原理与应用实验

(1)张力传感器的认识与使用

(2)编码器的认识与使用

3)电机与驱动器使用与调试实验

(1)伺服系统位置控制

(2)伺服系统速度控制

4)单轴运动控制实验

5)双轴运动控制实验

(1)双轴同步

(2)圆盘同步

6)三轴运动控制实验

(1)飞剪控制

(2)收放卷张力控制

这套设备所开设实验覆盖电机与拖动基础、电力电子技术、自动控制原理、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与接口技术等多门课程知识,可训练与提高动手操作能力、实验设计组织能力、运用理论分析与解决实际问题的能力、观察与发现问题能力以及探索问题与创新能力等;运用真实的控制器、电机、传感器和空间分布,提供真实的空间位置感和操作感。