题目：海洋自主无人艇-机集群跨域协同覆盖探测及对抗博弈
报告人：张海涛
地点：2号学院楼2202
时间：2024年10月18日14:30
报告人简介
张海涛，华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、华中科技大学首席教授、博导、国家杰青、国家优青、青年拔尖、青年长江。自主智能无人系统教育部工程研究中心主任、广东省全自主无人艇工程技术研究中心主任、国家科技创新2030新一代人工智能重大项目首席科学家。2005年在中科大获得博士学位，2007年在剑桥从事博士后研究， 2010年晋升为教授，博导。从事群体智能、无人艇集群协同等领域研究。发表SCI论文150余篇，含Nature Machine Intelligence、Nature Communications、National Science Review、Automatica和IEEE汇刊100余篇。理论成果被Nature Physics研究亮点报道，应用成果在中船重工、广船国际等转化，支撑大湾区跨海通道、海上风电场等国家重大海洋工程建设和南海油气资源勘测，被国务院官网和国防部官网报道。排名第一获湖北省自然科学一等奖2项和广东省技术发明一等奖1项。担任/曾任IEEE Trans. SMC-Systems, IEEE Trans. CASII，Engineering等国际期刊编委。
报告摘要
高效超稳高精是海洋自主无人艇集群技术的制高点，一直是国际性难题。本汇报介绍申请人所在自主无人艇团队在国家2030重大、国基金杰青、重点等资助下，在无人艇-机集群协同覆盖探测建图、无人艇-机集群的跨域协同起降、巡逻与尾部、海洋通道对抗博弈问题等关键技术上取得的最新进展。并汇报课题组在无人艇机集群覆盖感知，SLAM、协同起降、对抗博弈等核心功能部件和10类自主无人艇及多类艇载无人机的集群成套装备等方面的研发工作。最后介绍上述核心技术及装备在粤港澳大湾区大型海洋设施多点同步实时监测、南海油气资源电磁探测等方面取得的阶段性应用成果。