【计算机控制技术及系统】
【The theory and application of computer control systems】
课程简介
本课程偏重于理论分析，以微型计算机为背景，介绍计算机控制系统的基本理论，数字控制器的设计，计算机控制系统的分析及系统的实现。本课程将计算机和离散控制系统理论结合起来，从计算机实现的角度出发，培养学生分析能力和设计能力。
选课建议
自动化、自动化卓越班、电气工程及其自动化三年级学生。
课程任务和教学目标
本课程将控制理论与计算机结合在一起，把计算机引入到自动控制领域，构成计算机控制系统。用离散化的方法来分析系统的静态、动态性能，并设计基于模拟调节器、基于z变换方法的各类数字调节器。因此，它是继控制理论、微机原理、微机系统软硬件分析、模拟电子技术、数字电子技术等基础课程的后续专业课程。课程教学的目的是使学生掌握计算机控制系统结构、离散系统性能分析、数字控制器设计等方面的基本理论和方法，使学生具有分析、设计、开发简单计算机控制系统的能力。
课程的基本内容及要求
详情请参阅教务处课程大纲。
课内实验名称及基本要求
详见本课程教学大纲及教学日历。