第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛近日在杭州电子科技大学落幕，我院本科生队伍在总决赛中表现出色，斩获全国一等奖2项、全国二等奖1项。
比赛现场获奖学生队伍合影
学生队伍在测评场地前合影
全国一等奖作品
比赛项目：缩微光电组
队伍名称：无敌冬瓜大王
指导教师：潘峰、韦方
团队成员：钱景瀚（通信工程）、刘越（自动化）
作品简介
缩微光电组是竞速赛的新增组别，强调光电感应技术和微型车模设计。参赛队伍使用竞赛组委会指定的微控制器作为核心控制平台，自制车模，基于摄像头采集到的赛道图像特征进行感知与导航。赛道元素不包含路障和坡道，但设有直角弯、六边形环岛、虚线以及断路以增加挑战性。由于赛道较狭窄并且赛道旁存在锥桶，车模拥有较轻的重量、较低的重心以及稳定的控制算法以取得良好的转向性能，锻炼机械设计、传感技术以及控制算法的综合应用能力。
作品图片
作品比赛现场测评环节
全国一等奖作品
比赛项目：极速光电组（龙芯赛道）
队伍名称：重生之极速传说队
指导教师：潘峰、韦方
团队成员：张凯佳（人工智能）、毛喆（电子信息类）、杜欣纯（自动化）
作品简介
极速光电龙芯组是智能车竞赛中的传统高速竞速组别，在今年的赛题中使用龙芯2k0300作为主控芯片，强调对国产自主芯片的应用与极限性能的追求。参赛队伍使用竞赛组委会指定的龙芯微控制器作为核心控制平台编写控制算法，基于摄像头采集到的赛道图像特征进行实时感知与高速导航。此外，今年在降低了摄像头限高的同时，允许利用路标和彩色摄像头进行路标判别，为传统赛道新增了创新元素。赛道元素丰富，包含急弯、十字路口、环岛、坡道、路障等经典元素，对车模的循迹性能、运算速度和决策能力提出极高要求。同时使用高效能的无刷电机及自制电调，搭载负压风扇以提高小车摩擦力，提高小车高速变向的性能。为达到极高的行驶速度，车模需具备优秀的空气动力学设计、极高的机械稳定性以及精准且鲁棒的控制算法，充分锻炼参赛者在硬件设计、图像处理以及控制理论方面的综合创新与实践能力。
作品侧面视角
作品俯拍视角
全国二等奖作品
比赛项目：缩微电磁组
队伍名称：前进IV
指导教师：潘峰、韦方
团队成员
卞怡然（电子信息类）、唐婉婷（电子信息类）、李知沚（电子信息工程）
作品简介
缩微电磁组是智能汽车竞赛中聚焦电磁感应技术与微型车控设计的组别，参赛队伍使用竞赛组委会指定的微控制器作为核心控制平台。该组别依赖电磁感应原理实现赛道感知与导航，通过五路电感采集通有 20kHz 交变电流的漆包线赛道信号，经信号放大、滤波与算法处理识别赛道信息。赛道包含直线、折线、十字交叉线、六边形环岛等元素，且在折线内角处布置锥桶，要求车模沿锥桶外侧绕行。由于赛道空间紧凑且对供电有特殊要求，需自制无线充电发射与接收电路，依赖储能法拉电容供电，车模需具备轻量化结构、低重心设计以及串级 PID等稳定控制算法，以保障高速行驶中的转向精度与运行稳定性，全面锻炼参赛队伍在机械结构设计、电磁传感技术、电源管理及智能控制算法等领域的综合工程应用能力。
作品侧面视角
作品俯拍视角
在总决赛闭幕式上，组委会颁发了“全国大学生智能汽车竞赛二十年连续参赛奖”，共有30所高校获此殊荣，包括北京理工大学、电子科技大学、东南大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、华南理工大学、山东大学、浙江大学、同济大学、东华大学、四川大学等。我校钱景瀚同学作为参赛学生代表上台领奖。
钱景瀚同学代表我校参赛队伍领奖
稿件撰写：钱景瀚