自控原理及计算机控制技术教学实验系统
自动控制原理及计算机控制技术教学实验系统采用TD-ACC+实验箱,可进行《自动控制原理》、《计算机控制技术》等系列控制课程的实验教学。实验箱结构采用高性能的嵌入式控制计算机、Keil C51集成开发环境,构建了集控制系统设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环境,系统控制计算机选用具有PC104总线接口的SST51单片机。
实验平台具有各种典型信号源、运放单元构建的模拟对象、步进电机、直流电机、温度控制回路等实际对象。系统还提供了内嵌式控制专用测量与分析仪器,通过USB接口与PC微机相连,为用户构造了测试和分析功能一体化的实验测试测量环境。
自动控制原理实验方面,系统提供了包括线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及系统校正和设计等方法的实验研究,也提供了关于线性离散系统、非线性控制系统的实验研究内容。
系统提供的计算机控制实验内容主要包括:过程通道和数据采集处理、系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调节器直接设计方法的实验研究。