主题:Recent Advances in Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems
主讲人:韩清龙
地点:松江校区2号学院楼224室
时间:2018-11-19 15:00
组织单位: 信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
主讲人简介：
韩清龙教授（Professor Qing-Long Han），现为澳大利亚墨尔本斯威本科技大学（Swinburne University of Technology)副校长、杰出教授和博导。1997年3月，于华东理工大学工业自动化专业获得博士学位。1997年9月至1998年12月，在法国Université de Poitiers从事博士后研究，1999年1月至2001年8月，在美国Southern Illinois University任研究助理教授，2001年9月至2014年12月在澳大利亚Central Queensland University任高级讲师、副教授、教授(讲座)和桂冠教授, 2007年3月至2014年12月任澳大利亚Central Queensland University高等教育部副部长(研究与创新)、智能与网络化系统科学研究中心主任。2015年1月至2016年4月在澳大利亚Griffith University 任教授(讲座)、科学学部副部长(研究)。2016年5月至今，在澳大利亚Swinburne University of Technology 任副校长、杰出教授。在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Circuit Systems I: Regular Papers等国际重要刊物上发表了320余篇论文，其中IEEE Transactions和Automatica论文110余篇。被SCI收录320余篇，被国际学者SCI引用11700余次，SCI他引10280余次，SCI h-指数 (h-index): 58, 引用国家 30 余个。于2014、2015、2016、2018年入选Clarivate Analytics (formerly Thomson Reuters) “高被引科学家”。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席（2014-2017）及IEEE Transactions on Industrial Electronics编委。目前担任IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Cybernetics, Information Sciences及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委。
内容摘要：
Event-triggered consensus of multi-agent systems has attracted tremendous attention from both theoretical and practical perspectives due to the fact that it enablesall agents eventually to reach an agreement upon acommon quantity of interest while significantly alleviating utilization of communication and computation resources. This seminar talk will provide an overview of recent advances in event-triggered consensus of multi-agent systems. First, a basic framework of multi-agentevent-triggered operational mechanisms is established.Second, representative results and methodologies reported in the literature are reviewed and some in-depth analysis is made on several event-triggered schemes, including event-based sampling schemes, model-based event-triggered schemes, sampled-data-based event-triggeredschemes and self-triggered sampling schemes.Third, an example is outlined to show applicability of event-triggered consensus in distributed secondary control for active power sharing and frequency regulation in islanded microgrids. Finally, some challenging issues on event-triggered consensus areproposed for future research.