主题: Continuous Finite- and Fixed-Time High-Order Regulators
主讲人: Michael V. Basin
教授地点: 松江校区二号学院楼224室
时间: 2018-12-10 10:00
组织单位: 信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
个人简介：Michael V. Basin 教授于1992年在莫斯科航空大学（Moscow Aviation University）获物理与数学科学博士学位，专业是自动控制与系统分析。目前是墨西哥Autonomous University of Nuevo Leon教授，俄罗斯圣彼得堡ITMO University首席研究员。从1992年起，Basin教授在国际期刊和会议上共发表300多篇学术论文，在Springer上发表专著“New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems”1部。成果被引用超过3500次（h-指数32）。Basin 教授目前已指导博士论文14篇，硕士论文7篇。担任或曾担任Journal of The Franklin Institute的主编和联合主编，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的技术编辑， Automatica、 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IET-Control Theory and Applications、International Journal of Systems Science和 Neural Networks的副编辑。Basin 教授入选汤森路透2009年全球高被引科学家称号。研究方向包括最优滤波与控制问题、随机系统、时滞系统、识别、滑模控制以及变结构系统。
讲座介绍：众所周知，任意维线性可控系统的状态可通过线性标量反馈控制渐近地趋于零。用连续非线性标量控制律，可以使任意维积分器在有限时间内趋于原点。如果通过适当的变量变换，可将任意最小相位线性系统转化成一组积分器的形式，那么有限时间高阶调节器适用于任意最小相位多维线性系统。一个相关的问题在于如何估计有限时间收敛控制律的收敛（稳定）时间。另一个具有挑战性的问题是如何设计一个确定时间的连续控制律使得系统状态在预先确定的时间里收敛到原点。这项研究的主要贡献有以下两方面。首先，给出了可以使一系列的积分器的状态收敛到原点的有限时间收敛控制算法收敛时间上界的估计。其次，针对任意维积分器提出了新的确定时间连续控制律，建立了确定时间内的收敛性并计算了稳定时的一致上界。理论成果成功应用于直流电机的控制问题中。最后，讨论了上述方法在设计积分链系统的确定时间观测器上的推广，一种用于设计积分链系统(微分器)固定时间观测器的前沿方法，并与内置Simulink的微分技术进行了比较。