题目：Adaptive Fuzzy Control Method of Uncertain Nonlinear Systems
报告人：李永明
地点：腾讯会议：337-116-559，会议密码：240417
时间：2024年4月17日19:30
报告人简介
李永明，博士，教授，博士生导师，“国家优青”，国务院政府特殊津贴专家，辽宁省特聘教授，辽宁工业大学副校长，IEEE高级会员。中国自动化学会平行控制与管理专业委员会副主任，中国自动化学会控制理论专业委员会委员。担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》等多个国际期刊编委。2016年-2023年连续八年入选全球高被引科学家名录，辽宁省杰出科技工作者，辽宁省教学名师，辽宁省优秀教师，辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选。研究方向：智能控制理论及其应用。主持国家自然科学基金联合重点项目、国家重点研发计划项目课题、辽宁省“揭榜挂帅”重大项目课题等10余项科研项目。发表Automatica和IEEE汇刊论文100余篇，1篇论文获IEEE Transactions on Cybernetics期刊最佳论文奖。申请发明专利20余项。出版教材及专著4部。获教育部自然科学一等奖1项、二等奖1项，辽宁省自然科学二等奖1项，中国自动化学会科技进步一等奖1项，中国自动化学会青年科学家奖，辽宁省青年科技奖。
报告摘要
We propose a fuzzy adaptive control strategy for a class of interconnected nonlinear large-scale systems. Specifically, the nonlinear systems considered consist of unmodeled uncertainties, unmeasured states, unknown interconnected terms, unknown control directions, and actuator faults. The developed control scheme guarantees that all closed loop signals are bounded and outputs of each subsystem converge to the neighborhood of origin whose size can be made as small as desired by appropriately selecting design parameters.