齐洁 教授、博导

发布者:信息科学与技术学院发布时间:2016-04-28浏览次数:25430

东华大学教授,博导。上海自动化学会理事,中国自动化学会TCCT教育工作组委员。从事多机器人协同控制、分布参数系统控制、复杂工业过程建模、优化与控制的研究,提出了基于偏微分方程建模的多智能体集群控制方法,提出了偏微分系统分布时滞的预估控制方法等。目前主持国家自然科学基金面上项目1项,曾主持完成国家自然科学基金面上项目1项青年项目1项,主持完成上海市自然科学基金项目2项,参与包括国家自然科学基金重点项目在内的项目4项,主持或参与企业横向项目3项,近5年,在国际控制学科权威期刊IEEE TAC发表论文4篇,其中长文3篇,在Automatica发表论文3篇,regular paper 1篇、在IEEE TCSTSystem & Control Letter等期刊上发表论文20余篇。曾入选上海市晨光计划,上海市青年岗位能手,全国大学生数学建模竞赛上海赛区优秀指导教师,东华大学师德建设标兵,获得宝钢优秀教师奖。


教育经历

2000年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位

2005年毕业于东北大学系统工程专业(硕博连读),获工学博士学位


工作经历

2005至今 东华大学信息学院自动化系

2007/03-2008/03香港理工大学,纺织与制衣系,研究助理

2013/03-2014/03, 美国加州大学圣地亚哥分校,非线性控制与动力系统分析中心,访问学者

2015/06-2015/09, 美国加州大学圣地亚哥分校,非线性控制与动力系统分析中心,访问学者

2017/06-2017/09, 美国加州大学圣地亚哥分校,非线性控制与动力系统分析中心,访问学者

2019/01-2020/01, 加拿大阿尔伯塔大学,化学与材料工程系,访问学者


承担的科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目,依赖于空间分布时滞的几类分布参数系统控制,62173084,主持,2022.1-2025.12

2. 国家自然科学基金面上项目,大规模时滞时变集群系统的PDE建模与队形控制,61773112,主持,2018.1-2021.12

3. 国家自然科学基金青年基金, NP难问题中的相变与基于自组织临界理论的智能优化算法研究,70701009, 主持,已完成.

4. 上海市晨光计划, 基于复杂系统自组织临界理论的智能优化算法, 2008CG38,主持,已完成.

5. 上海市自然科学基金,智能优化方法的临界特性研究, 09ZR1401800,主持,已完成.

6. 上海市自然科学基金,大规模多智能体的偏微分方程建模与控制, 16ZR1401200,主持,已完成


近年代表性论文

[1]. Jie Qi*, Shurong Mo, Miroslav Krstic, Delay-Compensated Distributed PDE Control of Traffic with Connected/Automated Vehicles, IEEE Transaction on Automatic Control, 2022, 10.1109/TAC.2022.3174032, full paper

[2]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Compensation of Spatially-Varying Input Delay in Distributed Control of Reaction-Diffusion PDEs, IEEE Transaction on Automatic Control, 2021, 66(9): 4069-4083, full paper

[3]. Jie Qi*, Rafael Vazquez, Miroslav Krstic, Multi-agent Deployment in 3-D via PDE Control, IEEE Transaction on Automatic Control, 2015, 60(4): 891-906, full paper

[4]. Jie Qi, Stevan Dubljevic*, Weijian Kong, Output Feedback Compensation to State and Measurement Delays for a First-order Hyperbolic PIDE with Recycle, Automatica, 2021, 128(6): 109565.

[5]. Shanshan Wang, Mamadou Diagne, Jie Qi*. Delay-Adaptive Predictor Feedback Control of Reaction-Advection-Diffusion PDEs with a Delayed Distributed Input, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(7): 3762 – 3769.

[6]. Shanshan Wang, Jie Qi, Mamadou Diagne*, Adaptive Boundary Control of Reaction-Diffusion PDEs with Unknown Input Delay, Automatica, 2021, 134: 109909, regular paper

[7]. Jie Qi, Shanshan Wang, Jianan Fang, Mamadou Diagne*, Control of Multi-Agent Systems with Input Delay via PDE-based Method, Automatica, 2019, 161(3): 91-100

[8] Jie Qi, Jing Zhang, Yongsheng Ding*, Time-Varying Formation Control of Multi-agent Systems Modeled by A Wave Equation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1578-1591

[9]. Jie Qi*, Miroslav Krstic, Shanshan Wang, Stabilization of Reaction–Diffusions PDE with Delayed Distributed Actuation, Systems & Control Letters, 2019, 133: 104558

[10]. Jie Qi, Shuxia Tang* and C. Wang, Parabolic PDE-based Multi-Agent Formation Control on a Cylindrical Surface, International Journal of Control, 2019, 92(1):77-99

[11].Jing Zhang, Jie Qi*. Compensation of Spatially-Varying State Delay for a First-Order Hyperbolic PIDE using Boundary Control, Systems & Control Letters, 2021, 157(11): 105050.

[12] Jing Zhang, Jie Qi*, Stevan Dubljevic, Bo Shen, Output Regulation for A First-Order Hyperbolic PIDE with State and Sensor delays, European Journal of Control, 2022, 65, 100643

[13]Shuxia Tang, Jie Qi*, Formation tracking control for multi-agent systems: a wave-equation based approach, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6):2704-2713

[14] 潘瑞东, 孔维健*, 齐洁, 基于预训练模型与知识蒸馏的法律判决预测算法, 控制与决策, 2021,

[15] Dandan Guan, Jie Qi*, Radially varying delay-compensated distributed control of reaction-diffusion PDEs on n-ball under revolution symmetry conditions, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 10.1002/RNC.6293.


联系方式:jieqi@dhu.edu.cn