11月25日，上海市第五届大学生创新创业论坛在上海师范大学举办。我院师生在上海市第五届大学生创新创业论坛获得佳绩，获得“最佳创新报告奖”1项， “优秀展板奖”1项，“优秀创新报告奖”1项。
石红瑞老师指导刘康同学主持的“Tripod机器人的视觉处理和最优轨迹控制”获得“最佳创新报告奖”。该项目针对搬运机器人进行研究，将计算机视觉技术应用于搬运工业机器人的工作领域，利用机器视觉技术获取几何体及平台相关信息，进行平台和几何体定位及识别，基于遗传算法找出抓取最优路径，再通过PCC控制系统对整个抓取过程进行控制。并把所设计的一整套控制系统应用到贝加莱实验室提供的Tripod机器人控制平台中，完成对目标物体的抓取、放置等操作。
朱凌云老师指导丁一同学主持的“基于自行车发电的无线充电装置的设计”项目和论文兼获优秀创新报告奖、优秀展板奖；丁一同学本科毕业后，出国深造，已在新加坡南洋理工大学硕博连读。
转自东华大学首页 撰写：姬广凯 摄影：上海市第五届大学生创新创业论坛组委会