个人简介
吴乃龙，现为东华大学信息科学与技术学院副教授，硕士生导师，主要从事智能机器人、集群编队、无人系统、机器学习等方面科研工作，主持国家自然科学基金项目1项，企事业单位横向委托项目10余项，以及中央高校基地、自由探索、青年教师项目等，相关成果被用于水下机器人与无人船的轨迹跟踪、自主对接、协同编队的系统开发及实验与挑战赛工作。目前，担任JSCE、JAE、AIHC，NCAA、J FRANKLIN I等期刊审稿人，并发表SCI/EI论文多篇。
教育经历
（1）2013年-2018年,上海交通大学，船舶与海洋工程专业，工学博士学位
（2）2009年-2012年,中国海洋大学，机械电子工程专业，工学硕士学位
（3）2005年-2009年,东北林业大学，森林工程专业（起重运输方向），工学学士学位
研究方向
（1）海洋航行器制导与自主控制
（2）机器人集群编队与作业技术
（3）智能装备与高精度传感技术
[1] 国家自然科学基金青年项目，项目批准号：52101346，动态数据驱动的AUV模型符号表征与安全强化学习控制，2022.01-2024.12，主持。
[2] 企事业委托项目，基于14米快艇的入侵目标探测跟踪追逃博弈控制开发与实验，2023.09-2024.03，主持。
[3] 企事业委托项目，1:50缩比栈桥平台航行控制及连接控制系统，2022.01-2022.12，主持。
[4] 企事业委托项目，缩比栈桥平台及升降控制系统样机，2022.09-2022.11，主持。
[5] 企事业委托项目，无人海洋滑翔机浮力系统设计与航态调节控制，2021.12-2022.11，主持。
[6] 企事业委托项目，无人水下滑翔机路径规划与导航控制，2020.12-2021.12，主持。
[7] 企事业委托项目，基于模型预测的多USV协同控制研究，2021.01-2021.12，主持。
[8] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，东华大学，2019.01-2021.12，主持。
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代表性论文、专利、著作等
[1] Wang Meng, Su Yiming, Wu Nailong*, Fan Yuxin, Qi Jie, Wang Yueying, Feng Zhiguang. Vector Field-based Integral LOS Path Following and Target Tracking for Underactuated Unmanned Surface Vehicle[J].Ocean Engineering, 2023,285(part 2):115462.
[2] Wu Nailong, Gao Tianming, Wang Meng, Gao Kunpeng, Qi Jie, Chen Xinyuan, Wang Yueying, Feng Zhiguang. Experimental study on autonomous docking and hook locking control for unmanned surface vehicle platforms[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2024，238(3):448-464.
[3] Wu Nailong, Wang Meng, Ge Tong, Wu Chao, Yang Deqing, and Yang Rui. Experiments on high-performance maneuvers control for a work-class 3000-m remote operated vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(5): 558-569.
[4] Gao Kunpeng, Ji Bowen, Li Le, Wu Nailong*. Moisture-Sensitive and Super Washable Fabric Patches Obtained by Etching Ag-Plated Cloth for Wearable Sweat Sensing. IEEE Sensors Journal, 24(2): 1158-1166.
[5] Chen Yuanyi, Wang Dezhi, Wu Nailong*, Xiang Zhengzhe. Mobility-aware edge server placement for mobile edge computing[J]. Computer Communications, 2023,208:136-146.
[6] Mo Shurong, Wu Nailong*, Qi Jie, Pan Anqi, Feng Zhiguang, Yan Huaicheng, Wang Yueying. Proximal Policy Optimization Learning based Control of Congested Freeway Traffic[J]. Optimal Control, Applications and Methods, 2023. https://doi.org/10.1002/oca.3068
[7] Zhou Yusi, Wu Nailong*, Yuan Haodong, Pan Feng, Shan Zhiyong, Wu Chao. PDE formation and iterative docking control of USVs for the straight-line-shaped mission[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(4): 478.
[8] Dong Yuqin, Wu Nailong*, Qi Jie, Chen Xinyuan, Hua Chenhua. Predictive course control and guidance of autonomous unmanned sailboat based on efficient sampled Gaussian process[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(12): 1420.
[9] Wu Nailong, Wang Xuyang, Ge Tong, Wu Chao, and Yang Rui. Parametric identification and structure searching for underwater vehicle model using symbolic regression[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2017, 22(1): 51-60.
[10] 吴乃龙, 吴超, 葛彤, 王涛, 张亚. 基于鱼类体线感知机理的水下机器人水流场识别研究[J].机械工程学报, 2016, 52(13): 54-59.
[11] 吴乃龙, 刘贵杰, 李思乐, 徐萌. 基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制[J].机械工程学报, 2011, 47(21): 22-27.
[12] Wu Nailong, Tong Jinjian, Qi Jie, and Wang Meng. Modeling a Deep Ocean Work-class ROV for Control with Input Time Delay[C]. Chinese Control Conference (CCC), IEEE, 2019: 19064661.
[13] Tong Jinjian, Wu Nailong*, Qi Jie, and Wang Jian. Double-layer Hybrid Path Planning Method for ASV Obstacle Avoidance[C]// The 30th International Ocean and Polar Engineering Conference, International Society of Offshore and Polar Engineers, 2020.
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教学情况
《无人系统技术》、《自主智能系统》、《DSP控制器原理与实践》、《DSP控制器及应用》主讲。
联系信息
电子邮箱：nathan_wu@dhu.edu.cn
地址：信息学院2号楼422室